Por volta do ano de 1698 a Capela de Nossa Senhora da Piedade foi erguida por meio de doações feitas por Bento Rodrigues Caldeira, Jõao de Almeida e Pedro da Costa Colaço. Em 1890 foi erguida em seu lugar e inaugurada a Catedral Nossa Senhora da Piedade.

A igreja foi construída de frente para o Rio Paraíba e para o porto que ali existia na época porque se imaginava que a cidade cresceria naquela direção. Diferente do que se pensou a população se desenvolveu ao Leste da cidade e a igreja ficou de costas para a mesma.

Nossa Senhora da Piedade é a Padroeira da Cidade.